Originea cuvântului masaj este incertă. Se presupune că derivă fie din grecescul massein = a frământa, fie din cuvântul mass = a apăsa. Indiferent de originea sa, cuvântul masaj s-a impus, ca şi tehnica respectivă.
Masajul a fost întotdeauna asociat şi cu anumite procedee complementare, ajutătoare. De aceea această ramură medicală a căpătat denumirea de "Masaj şi tehnici complementare".
Fundamentarea sa ştiinţifică din ce în ce mai profundă, răspândirea sa tot mai largă şi cuantificarea sa metodologică şi tehnică justifică câştigarea denumirii de "Masoterapie", care se impune tot mai mult.